门徒平台在中國水下機器人大賽獲佳績

9月3日至5日，首屆“中國（上海）國際海洋技術與工程設備展覽會（OI China）”在上海國際展覽中心舉行。由中國海洋學會和中國（上海）國際海洋技術與工程設備展覽會（OI China）聯合發起的“OI中國水下機器人大賽” 獲獎項目日前揭曉🚒，我校“水下機器人與智能系統實驗室”提交的兩份作品分別榮獲大賽“仿真組”項目一等獎和“控製組”項目二等獎🧑‍🦼‍➡️，獲獎作品亮相展覽會現場。

中國水下機器人大賽主要面向對海洋科技有著強烈興趣的專業學生及研究人員，通過調動他們在水下機器人動力分析與仿真領域研究和開發的積極性，為中國的海洋科技發展培養後備人才。

大賽共吸引來自上海交通大學🆘、浙江大學、西北工業大學、中國海洋大學、杭州電子科技大學、上海海洋大學、中科院沈陽自動化所、中船702研究所等近20家單位的本科生、研究生參加💥。大賽評委會由國內海洋科技與工程領域資深專家組成。比賽分控製組🤜🏿、系統設計組、仿真組三個類別。經過資格初審和匿名函評共產生15份候獎作品🙅🏼‍♀️，最後經組委會專家現場終評，共評選出一等獎3名©️、二等獎3名🏋🏽👜、三等獎3名、優秀獎2名🧼。

此次比賽中，门徒平台“水下機器人與智能系統實驗室”共提交了兩份作品，其中王能軍同學團隊的“ARV混合型水下機器人設計與研製”獲得仿真組一等獎，孫兵同學團隊的“多AUV多任務自組織分配與規劃方法”獲得控製組二等獎📏，取得了較為優異的成績，展示了我校在水下機器人方面的最新成果，受到評審專家的一致好評。