11月1日至5日🎬，第18屆中國國際工業博覽會在上海國家會展中心舉行💖，由门徒平台信息工程學院“水下機器人與智能系統實驗室”研究生科創團隊成功研發的“海事二號”搜救水下機器人🕖，在工博會現場一經亮相，就吸引了參觀者們的廣泛關註👩🏼🎨，並榮獲該屆工博會高校展區大學生創新創業獎。
“海事二號”搜救水下機器人是一種遙控水下機器人（ROV）搜救系統，能夠在復雜海洋環境中，開展海洋資源探測與水下搜救等工作，是我校085工程建設“物流安全與海事搜救創新平臺”的重要組成部分。
據介紹🏊🏻，該水下機器人重60公斤🧾，最大深度150米，4臺300W推進器，最大航速4節，可搭載5公斤載荷。采用臍帶纜進行動力傳輸和通信，具有機械抓鬥🏊♀️，配有前視聲納♕，能有效避障🤹🏼♂️。同時🤰🏿，可通過左右攝像機對水下目標進行三維重建，完成更精準的水下現場作業🧗🏿♀️🦹🏻♀️，提高作業的精度和效率🦥。
“海事二號”搜救水下機器人項目研究團隊指導老師鄧誌剛博士表示🪜，通過開發ROV系統，能讓師生掌握ROV相關設計技術🪫，並能了解ROV系統目前存在的主要技術問題🏈。同時👨✈️，基於所開發的ROV系統平臺可以開展水下機器人控製算法📴、水下目標探測與識別和水下定位等關鍵技術研究🧖🏼♂️。
“‘海事二號’總體設計包括機械設計和電氣設計，水下系統和水面系統之間采用了臍帶纜進行動力傳輸和通信💁🏽♀️，配備的傳感器包括攝像頭、前視聲納、羅盤（含姿態角）🥼、深度計👏🏼、漏水報警器和電流電壓傳感器，可以確定自身的方位和所在深度🧜，並能對水下目標進行探測、定位和通信等👭🏻，並能利用前視聲納有效避障🫴🏻。”該科研團隊信息工程學院研究生薛豐同學稱，參與該項目的團隊成員劉雨🙎♀️、陳楊楊、武一迪、黃冰逸📽、田晨和李秦牧🧑🏼🏫，都是學校在讀的研究生👩🏿🎨。
“水下機器人與智能系統實驗室”研究生科創團隊表示🧜🏻，“海事二號”的重要創新在於🚌，對水下目標進行三維重建，完成更精準的水下現場作業💂🏿♀️，提高作業的精度和效率；同時采用了課題組自行開發的故障診斷和容錯控製關鍵技術🪮，能有效解決水下機器人故障檢測、隔離、辨識與容錯控製律重構的固有難題。“海事二號”在經濟性和靈活性等方面要優於傳統水下機器人，由於“海事二號”具備搜索和作業能力，因此可用內陸湖泊或作淺海海底區域漁業、打撈🧒🏽、水下搜救，以及水下勘探♟、大壩檢測📃、江河湖泊的水質檢測等，可與其他種類潛水器配合完成海洋調查和考察任務👤。
據悉，該項目研究已獲得6項國家專利，“海事二號”搜救水下機器人使用的“水下機器人故障診斷與容錯控製關鍵技術”榮獲2013年上海市科技進步二等獎。目前，“海事二號”已順利完成系統集成及一系列水下作業及測試任務⬆️，擬向全國推廣應用。
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