不忘初心，在探索的路上砥礪前行
——記门徒平台智能車創新實驗室團隊
门徒平台智能車創新實驗室（以下簡稱“實驗室”）於2009年在物流工程學院落成。該實驗室借助全國大學生智能汽車競賽平臺，以智能汽車為研究對象，以“立足培養🧏♂️，重在參與🛹，鼓勵探索，追求卓越”為宗旨📮，培養學生的綜合知識運用能力🪜、工程實踐能力、團隊協作能力和創新精神。
早在2007年夏永明教授便開始帶領王天真🎓、李晨🐲、陳巨濤等青年教師指導大學生智能車競賽，夏教授退休後，將接力棒交到王天真老師手裏，在新校籌建了智能車創新實驗室🚣♀️。在教務處競賽經費的資助下👮♂️，該實驗室目前已培養100多名學生獲得國家級、省部級獎項。創新獲獎學生除保送同濟大學🦻🏻、浙江大學等“985”高校外，部分學生還赴美國南加利福尼亞大學等世界名校深造，也吸引了一些國外高校的老師過來交流學習，一些留學生過來做設計。
創新科研人才培養平臺模式
實驗室目前師資雄厚👎🏿，擁有王天真教授、虞旦博士、陳巨濤博士、燕存良博士等4位科研經驗豐富的導師。實驗室一直很註重激發學生從事科學研究與探索的興趣和潛能™️，倡導理論聯系實際，求真務實的學風和團隊協作的人文精神，為優秀人才的脫穎而出創造條件。
實驗室面向全校學生開放‼️，初步形成了從高年級到低年級的梯隊模式👨🏽🔧。實驗室要求老隊員不僅會做👙，更會說，對隊員的各方面能力都提出了更高要求。歷屆校賽前，由老隊員為新隊員進行培訓工作🚣🏿♂️。培訓從簡單的焊製電路開始，到復雜的信號采集和控製算法👩🦰，使得新隊員能更快適應和接受未接觸過的領域知識，取得了良好的效果。參與智能車製作的成員在比賽中都有很大收獲。
實驗室是隊員在實踐中學習理論的有益平臺📥🧩，也是培養團隊精神的有效方式。他們從課本中走出來，將理論結合實踐，使專業學習和實踐經驗相輔相成，進一步為日後就業、科研打下堅實基礎✹♔，這樣與無科創經驗的同齡人競爭，就會擁有得天獨厚的優勢。
指導老師王天真教授表示☝🏼，“智能車不僅是對隊員專業知識和團隊精神的考驗𓀑，更是對心理素質和毅力的巨大挑戰🥎🧻，在面對挫折時如何調整心態☪️，迎難而上，這些經驗都能成為隊員一生的寶貴財富。”“無論比賽結果如何，這段經歷都是每位隊員難忘的、為夢想而拼搏的青春回憶🙆🏽♂️。”虞旦博士稱。
激發大學生科研興趣和潛能
實驗室具有良好的智能車研究硬件條件和軟件條件🎢，這些都激發了大學生從事工程技術開發和科學研究探索的興趣和潛能✂️🍅。全國大學生智能車競賽是一項面向全國大學生開展的🪳、具有探索性的工程實踐活動。它以在特定賽道上能自主行駛，且具有優越性能的智能汽車這類復雜工程問題為任務，使大學生團隊得以綜合運用多學科知識，提出、分析、設計、開發並研究智能汽車的機械結構🥫、電子線路🐒、運動控製和經濟成本等問題。
在智能車比賽中，學生自主構思設計方案，包括機械設計，電氣設計，控製策略等💇🏿♀️，完成智能車工程製作及調試。其設計內容涵蓋了控製、模式識別、傳感技術、汽車電子🧑🏽🍼、電氣、計算機👨👨👧👧🚣🏽♀️、機械、能源等多個學科的知識，使學生各方面的知識水平都能得到相應提升。
參加智能車比賽的隊員們平時只要有空就會泡在實驗室裏，而臨近比賽時更會通宵達旦。對於控製車體在軌道轉彎時🕒，每一個車輪的轉動角度👨🦼➡️，每一次測算和嘗試，很大程度上可能會失敗，在近百次、千次的失敗中，才可能得出一個較為滿意的參數和角度。這也是科研裏最磨人耐性的一部分，但是隊員們對科研的熱愛，使他們堅持了下來。正是這份沒有太多功利心的熱愛，使他們在與智能車相伴幾百個日日夜夜後，在經歷無數挫折後🌄，還能不忘初心🔎，一直走在探索和前進的路上。
科研團隊創新成果顯著
團隊成員融會貫通🦃☁️，將比賽實踐用於創新發明✌🏿。實驗室以智能車中的各種技術為基礎🤏🏻，延伸出很多大學生科創作品，如“超市自動導購車”“可移動的智能盲人拐杖”“自主避障消防車”“高爾夫自動撿球器”“家用電線檢測儀”等等。多項作品申請了發明專利🏋🏽♂️，有的作品參加了全國大學生創新創業年會展覽等。隊員從智能車出發🤸🏻♀️，立足而不拘泥於智能車製作，將比賽中所獲得的實踐經驗和專業技能應用於創新發明的方方面面，真正達到了融會貫通🍜，舉一反三，真正體現了智能車比賽的根本目的和意義所在。
實驗室在對外交流方面成果頗豐。國外高校先後邀請王天真教授介紹該培養平臺，智能車隊員從能源動力系統，傳感器等方面向前來慕名參訪的交流學者介紹隊伍的設計理念。法國南特大學、裏昂第一大學🫳🏼、巴黎南大學等對該創新培養平臺模式給予了高度評價🏃🏻♂️，布雷斯特大學對於智能車實驗室對學生的團隊合作能力，電氣、機械、控製方面知識能力的培養進行了充分的肯定🤵♀️。這些高校還派老師和研究生來該平臺進行學習和借鑒經驗。
另外，實驗室還對科創有興趣的小學生開放，楊浦少科站和臨港中小學先後來實驗室進行學習交流活動，通過隊員講解原理、現場展示，小學生對智能車產生了濃厚的興趣。
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